Аналіз місій ArduPilot / Mission Planner — десктоп-застосунок на Python/Tkinter для перевірки маршрутів .waypoints перед польотом: запас висоти над рельєфом (SRTM), гострі повороти, кут набору/зниження, глісада заходу на посадку, погода в точках старту й посадки, пряме підключення до ArduPilot по MAVLink.

A desktop mission-analysis tool for ArduPilot/Mission Planner .waypoints files — terrain clearance, turn/climb angle checks, landing glide-slope profile, weather at takeoff/landing, and direct MAVLink connect to read/write missions from the flight controller.

Це невеликий, але живий проєкт, і мені цікаво зробити його кращим разом з іншими. Буду радий, якщо доєднаєтесь у будь-якій із трьох ролей:

• 🛠 Розробка — PR з новими фічами, рефакторингом чи виправленнями ласкаво просимо. Структура проєкту описана в ARCHITECTURE.md — модулі логіки (analyzer.py, geo.py...), окремо модулі відрисовки (*_view.py), окремо GUI (app.py). Перед великими змінами краще відкрити issue й обговорити підхід — щоб не переробляти вдруге.
• 🧪 Тестування — реальні .waypoints файли, різні рельєфи, різні версії ArduPilot/Mission Planner, Windows/Linux/macOS. Багрепорти з конкретним файлом місії й скріншотом — найцінніше, що можна дати проєкту на цьому етапі.
• 💬 Обговорення — ідеї, що ще варто перевіряти в місії перед польотом, які метеоумови важливі, які дані з ArduPilot хотілося б бачити. Не обов'язково вміти писати код, щоб підказати корисну ідею.

Приєднатися просто:

• Issues — баги, конкретні пропозиції;
• Discussions — питання, ідеї, все, що не тягне на issue;
• Pull Requests — код, документація, переклади.

• Розбір .waypoints (QGC WPL 110), повна таблиця команд місії
• Перевірки: запас висоти над рельєфом (SRTM), гострі повороти, кут траєкторії поза допуском
• Профіль висоти, профіль кута траєкторії, профіль глісади заходу на посадку з рельєфом
• Карта маршруту (OSM/Google, офлайн-кеш тайлів) + окремі квадратні карти 4×4 км навколо точок старту й посадки
• Погода в точках старту/посадки (Open-Meteo, безкоштовно): вітер, температура, схід/захід сонця, оцінка бокового/зустрічного вітру на зліт і посадку
• Прямий зв'язок з ArduPilot по MAVLink: читання й запис місії на борт
• Експорт звіту аналізу в PDF
• Українська та англійська локалізація

Потрібен Python 3.10+.

pip install reportlab pyserial pymavlink Pillow
python app.py

reportlab потрібен для експорту в PDF, pyserial/pymavlink — для підключення до ArduPilot, Pillow — для JPEG-тайлів супутникових карт і якісного масштабування логотипу. Без них застосунок все одно запускається, просто відповідні функції обмежені (детальніше в ARCHITECTURE.md).

Детальний опис усіх модулів, залежностей і сторінок — у ARCHITECTURE.md.

Поки не визначено — якщо є побажання щодо ліцензії, welcome в Discussions.