RAMEL-ESPOL
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UnderwaterVehicleSimulator
UnderwaterVehicleSimulator PublicProyecto centrado en el desarrollo de un AUV sumergible, utilizando tecnologías avanzadas en robótica, control automático y visión por computadora. Desarrollado con ROS2 Humble, Gazebo Garden 7 y R…
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Repositories
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RAMEL-ESPOL/webpage’s past year of commit activity - MissionPlanerRenoL250 Public
Este repositorio contiene los archivos de software, diseño mecánico CAD 3D, planos de fabricación, parámetros del piloto automático y scripts de análisis de telemetría utilizados en el proyecto de titulación: "Integración mecatrónica y validación de una plataforma UAV de ala fija de bajo costo basada en arquitectura abierta"
RAMEL-ESPOL/MissionPlanerRenoL250’s past year of commit activity - YAREN2 Public
RAMEL-ESPOL/YAREN2’s past year of commit activity - VR---Robot---Teleoperation Public
Sistema robótico para la manipulación segura de objetos mediante estimación de pose 6D (FoundationPose) y control de brazo xArm.
RAMEL-ESPOL/VR---Robot---Teleoperation’s past year of commit activity - MARVIN Public
Este repositorio esta diseñado para guardar todos los documentos/archivos iam-stp-URDF y codigos
RAMEL-ESPOL/MARVIN’s past year of commit activity - IRB2600-ABB-ROS2 Public
RAMEL-ESPOL/IRB2600-ABB-ROS2’s past year of commit activity - Roboracer Public
RAMEL-ESPOL/Roboracer’s past year of commit activity - ros2_tesis Public
RAMEL-ESPOL/ros2_tesis’s past year of commit activity
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