[BUG] Alert sensor state does not clear after resolving mower issue

[RaAdNe]

Mover was blocked behing half out of it's perimeter:
After carrying the mover back to the docking station, re-powering, entrying the PIN code and confirming all errors via its keypad, the sensor
binary_sensor.indego_xyz_alert remains at state "Problem" (in german)

Below relevant sensors with the history:
Besides sensor.indego_xyz_mower_state and sensor.indego_xyz_mower_state_detail stating wrong state in this sizuation.

binary_sensor.indego_xyz_alert
state:
translated: Problem
raw: "on"
last_changed: "2026-05-14T08:32:14.676Z"
last_updated: "2026-05-14T08:32:32.038Z"
attributes:
alerts_count: 10
last_alert_message: >-
Begrenzungsdrahtsignal über längere Zeit nicht erkannt. Ihr Indego hat für
einige Zeit das Begrenzungsdrahtsignal nicht erkannt. Bitte prüfen Sie die
Anschlüsse der Ladestation und des Begrenzungsdrahts.
last_alert_error_code: "151"
last_alert_date: "2026-05-13 23:27:16"
last_alert_read: unread
error_0: "151: Waiting for loop signal - 2026-05-13 23:27:16 [ERROR]"
error_0_code: "151"
error_0_description: Waiting for loop signal
error_0_timestamp: "2026-05-13 23:27:16"
error_0_message: >-
Begrenzungsdrahtsignal über längere Zeit nicht erkannt. Ihr Indego hat für
einige Zeit das Begrenzungsdrahtsignal nicht erkannt. Bitte prüfen Sie die
Anschlüsse der Ladestation und des Begrenzungsdrahts.
error_0_read: unread
error_0_severity: ERROR
error_1: "151: Waiting for loop signal - 2026-05-13 23:12:06 [ERROR]"
error_1_code: "151"
error_1_description: Waiting for loop signal
error_1_severity: ERROR
error_1_timestamp: "2026-05-13 23:12:06"
error_1_message: >-
Begrenzungsdrahtsignal über längere Zeit nicht erkannt. Ihr Indego hat für
einige Zeit das Begrenzungsdrahtsignal nicht erkannt. Bitte prüfen Sie die
Anschlüsse der Ladestation und des Begrenzungsdrahts.
error_1_read: unread
error_2: "151: Waiting for loop signal - 2026-05-13 22:56:16 [ERROR]"
error_2_code: "151"
error_2_description: Waiting for loop signal
error_2_severity: ERROR
error_2_timestamp: "2026-05-13 22:56:16"
error_2_message: >-
Begrenzungsdrahtsignal über längere Zeit nicht erkannt. Ihr Indego hat für
einige Zeit das Begrenzungsdrahtsignal nicht erkannt. Bitte prüfen Sie die
Anschlüsse der Ladestation und des Begrenzungsdrahts.
error_2_read: unread
error_3: "151: Waiting for loop signal - 2026-05-13 22:41:06 [ERROR]"
error_3_code: "151"
error_3_description: Waiting for loop signal
error_3_severity: ERROR
error_3_timestamp: "2026-05-13 22:41:06"
error_3_message: >-
Begrenzungsdrahtsignal über längere Zeit nicht erkannt. Ihr Indego hat für
einige Zeit das Begrenzungsdrahtsignal nicht erkannt. Bitte prüfen Sie die
Anschlüsse der Ladestation und des Begrenzungsdrahts.
error_3_read: unread
error_4: "151: Waiting for loop signal - 2026-05-13 22:25:16 [ERROR]"
error_4_code: "151"
error_4_description: Waiting for loop signal
error_4_severity: ERROR
error_4_timestamp: "2026-05-13 22:25:16"
error_4_message: >-
Begrenzungsdrahtsignal über längere Zeit nicht erkannt. Ihr Indego hat für
einige Zeit das Begrenzungsdrahtsignal nicht erkannt. Bitte prüfen Sie die
Anschlüsse der Ladestation und des Begrenzungsdrahts.
error_4_read: unread
error_5: "151: Waiting for loop signal - 2026-05-13 22:10:06 [ERROR]"
error_5_code: "151"
error_5_description: Waiting for loop signal
error_5_severity: ERROR
error_5_timestamp: "2026-05-13 22:10:06"
error_5_message: >-
Begrenzungsdrahtsignal über längere Zeit nicht erkannt. Ihr Indego hat für
einige Zeit das Begrenzungsdrahtsignal nicht erkannt. Bitte prüfen Sie die
Anschlüsse der Ladestation und des Begrenzungsdrahts.
error_5_read: unread
error_6: "151: Waiting for loop signal - 2026-05-13 21:54:16 [ERROR]"
error_6_code: "151"
error_6_description: Waiting for loop signal
error_6_severity: ERROR
error_6_timestamp: "2026-05-13 21:54:16"
error_6_message: >-
Begrenzungsdrahtsignal über längere Zeit nicht erkannt. Ihr Indego hat für
einige Zeit das Begrenzungsdrahtsignal nicht erkannt. Bitte prüfen Sie die
Anschlüsse der Ladestation und des Begrenzungsdrahts.
error_6_read: unread
error_7: "151: Waiting for loop signal - 2026-05-13 21:39:06 [ERROR]"
error_7_code: "151"
error_7_description: Waiting for loop signal
error_7_severity: ERROR
error_7_timestamp: "2026-05-13 21:39:06"
error_7_message: >-
Begrenzungsdrahtsignal über längere Zeit nicht erkannt. Ihr Indego hat für
einige Zeit das Begrenzungsdrahtsignal nicht erkannt. Bitte prüfen Sie die
Anschlüsse der Ladestation und des Begrenzungsdrahts.
error_7_read: unread
error_8: "151: Waiting for loop signal - 2026-05-13 21:23:16 [ERROR]"
error_8_code: "151"
error_8_description: Waiting for loop signal
error_8_severity: ERROR
error_8_timestamp: "2026-05-13 21:23:16"
error_8_message: >-
Begrenzungsdrahtsignal über längere Zeit nicht erkannt. Ihr Indego hat für
einige Zeit das Begrenzungsdrahtsignal nicht erkannt. Bitte prüfen Sie die
Anschlüsse der Ladestation und des Begrenzungsdrahts.
error_8_read: unread
error_9: "151: Waiting for loop signal - 2026-05-13 21:08:06 [ERROR]"
error_9_code: "151"
error_9_description: Waiting for loop signal
error_9_severity: ERROR
error_9_timestamp: "2026-05-13 21:08:06"
error_9_message: >-
Begrenzungsdrahtsignal über längere Zeit nicht erkannt. Ihr Indego hat für
einige Zeit das Begrenzungsdrahtsignal nicht erkannt. Bitte prüfen Sie die
Anschlüsse der Ladestation und des Begrenzungsdrahts.
error_9_read: unread
device_class: problem
friendly_name: S350+ Problem

binary_sensor.indego_xyz_mower_stuck:
state:
translated: OK
raw: "off"
last_changed: "2026-05-14T08:32:14.676Z"
last_updated: "2026-05-14T08:32:14.676Z"
attributes:
stuck_since: null
stuck_x: null
stuck_y: null
device_class: problem
icon: mdi:alert-circle-outline
friendly_name: S350+ Mähroboter festgefahren

sensor.indego_xyz_last_error_code:
state:
translated: Waiting for loop signal
raw: Waiting for loop signal
last_changed: "2026-05-14T08:36:23.195Z"
last_updated: "2026-05-14T08:36:23.195Z"
attributes:
error_code: "151"
error_time: "2026-05-13 23:27:16"
error_severity: ERROR
icon: mdi:alert
friendly_name: S350+ Letzter Fehler

[WhyLev]

Will fix this soon!

[WhyLev]

Issue Summary: Alert Sensor State Stuck on "Problem" (#36)

📌 Problem Description

The Bosch Indego lawnmower got stuck outside its perimeter boundary. Even though the user manually resolved the issue (returned it to the docking station, rebooted it, entered the PIN, and cleared all errors on the physical keypad), the integration sensors are not updating correctly.

🔍 Key Symptoms

• binary_sensor.indego_xyz_alert is stuck: The main alert sensor remains in the "Problem" (raw: "on") state, despite the mower being physically cleared of errors.
• Outdated Attributes: The sensor attributes still show a list of 10 older errors regarding a missing wire signal (Error 151: Waiting for loop signal), with the last update logged on May 14.
• State Mismatch: Other related state sensors (sensor.indego_xyz_mower_state) are also showing incorrect states for this specific recovery situation, while the "stuck" sensor itself (binary_sensor.indego_xyz_mower_stuck) has successfully reset to "OK" (raw: "off").

💡 Expected Behavior

Once all errors are acknowledged and cleared on the mower's physical keypad and the device returns to normal operation, the binary_sensor.indego_xyz_alert should automatically clear and switch back to "OK" (raw: "off").

[WhyLev]

@RaAdNe is this still an Issue?

[RaAdNe]

@WhyLev, I need to check at next event.

[RaAdNe]

Just checked, Mover stuck, lost wire signal while beeign slightly off limits. I placed th emover manually inside the wire (not lifted), confirmed the alert, entered my pin and ordered the mover to contiue cutting the lawn. All on the mover display/keypad. The mover than continued ist tasks. About 15 minutes later (15:04), the

Sensor binary_sensor.indego_xyz_alert is still "on", and stating the last error code in the attributes.

Fehlercode (letztes Auftreten) 151
Fehlernachricht (letztes Auftreten) Begrenzungsdrahtsignal über längere Zeit nicht erkannt. Ihr Indego hat für einige Zeit das Begrenzungsdrahtsignal nicht erkannt. Bitte prüfen Sie die Anschlüsse der Ladestation und des Begrenzungsdrahts.

Same time sensor.indego_024602365_last_error_code states "waiting for loop signal", attributes:

Zustand
Übersetzt Waiting for loop signal
Roh Waiting for loop signal
Letzte Änderung 16. Juni 2026 um 11:18:40
Letzte Aktualisierung 16. Juni 2026 um 14:39:26

[WhyLev]

I tried to fix it in 913625d.
Please update to the newest (PRE-) Release 1.6.9