ubuntu 20.04 国内源失效

[linzhan12]

1.使用中科大源和华为云源安装ros2 galactic和foxy都出现了404失败，从日志上看是没有找到对应的包
2.最终使用ros官方源完成安装
3.看是原本工具中的源失效，还是国内源已经删除了早期的ros2版本

[shiftonetothree]

可能是签名失效了，重新签名试试

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt-get update -y