feat(auth): create delegated sessions from existing Ed25519 keys

[humandebri]

Purpose

既存のEd25519鍵を持つアプリが、ブラウザ認証を経由せずに期限付きのICAuthSessionを作成できるようにします。

Changes

• ICAuthSession.delegatingを追加し、新しいセッション鍵に署名付き委譲を発行します。
• ルート秘密鍵をセッションやKeychain保存データに保持せず、既存の期限・署名・対象canister検証を適用します。
• 利用例と生成・保存・期限・対象制限・改ざん検出のテストを追加します。

Verification

• qrun -- swift test: 成功。
• git diff --check: 成功。

Impact

公開APIの追加です。既存セッションの保存形式は変更しません。実ネットワークへの送信と実機Keychainは未検証です。