请教一下： 在algorand的每一轮(R)共识中，它在分级协议(GC)与二元拜占庭协议(BA*)中的步数(s)是怎么维护的？ 1、在同一个共识轮次R中（即在同一个区块链高度）的共识过程中，是否意味着各个节点间都有可能处于不同的共识步骤(s)中呢？比如节点A在step1 中，而节点B在step4中的情况。 2、怎么确保每个节点都在同一个step(s)中的？它这个步数究竟是通过什么方式进行维护，来确保各个节点都处于同一个step(s)中的?
请教一下：
在algorand的每一轮(R)共识中，它在分级协议(GC)与二元拜占庭协议(BA*)中的步数(s)是怎么维护的？
1、在同一个共识轮次R中（即在同一个区块链高度）的共识过程中，是否意味着各个节点间都有可能处于不同的共识步骤(s)中呢？比如节点A在step1 中，而节点B在step4中的情况。
2、怎么确保每个节点都在同一个step(s)中的？它这个步数究竟是通过什么方式进行维护，来确保各个节点都处于同一个step(s)中的?