실제 로봇 하드웨어와 시뮬레이션/RL을 연결하는 로봇 SW 개발자 윤정민입니다.
Isaac Sim/Lab 기반 강화학습, ROS2 기반 시스템 통합, 로봇 비전·센서·제어 파이프라인에 관심이 있습니다.
- 한국기술교육대학교 컴퓨터공학부 졸업 (GPA 4.12 / 4.5)
- SSAFY 15기 임베디드 로봇 트랙에서 ROS2, 센서 제어, 로봇 비전, 시스템 통합을 학습하고 있습니다.
- KAERI 로봇응용연구실 인턴연구원으로서 유압 로봇의 RL 제어 가능성 검증, 고하중 로봇 제어 UI 개선, MoveIt 기반 자동화 시퀀스 개발을 수행했습니다.
- C++/Python 기반 로봇 SW 직무를 목표로 하고 있습니다.
- 관심 분야는 휴머노이드/4족보행 로봇, Isaac Sim/Lab, 강화학습 제어, ROS2 시스템 통합, AI 모델의 로봇 적용입니다.
Programming Language
Robot Middleware / Control
Simulation / Reinforcement Learning
Vision / SLAM / AI
Embedded / Robot Hardware
CAD / Mechanical Design
Robot UI / HMI / Visualization
Infra / Backend / Data
Tools / Collaboration
| Project | What I worked on | Stack |
|---|---|---|
| 유압식 고하중 로봇 RL 제어 가능성 실증 | Isaac Lab 환경에서 PPO 기반 정책 학습을 검토하고, observation/action 설계, reward cheating 대응, domain randomization, ROS2 deploy 흐름을 정리했습니다. | Isaac Lab, Isaac Sim, PyTorch, PPO, ROS2, TorchScript |
| 강화학습·객체인식 기반 4족보행 정찰 로봇 | Unitree Go1 기반 정찰 로봇에서 OpenVPN/LTE 원격 ROS 통신망, RTAB-Map 3D Mapping, YOLOv10 객체 인식, GCS 시각화 흐름을 통합했습니다. | Unitree Go1, Jetson Orin NX, RealSense, ROS, RTAB-Map, YOLOv10 |
| 고위험 작업 자동화를 위한 로봇 공정 제어 및 기구 개발 | 고위험 수작업 공정을 고하중 로봇 기반 정밀 결합 자동화 공정으로 전환하기 위해 MoveIt 기반 접근·삽입·후퇴 시퀀스를 구성하고, 전용 가이드/툴 마운팅 구조를 반복 개선했습니다. | ROS2 Humble, MoveIt, Python, SolidWorks, 3D 설계/툴링 |
| 자동 조립 공정 및 무인 배송 시스템 | 음성 명령 기반 작업 오더에서 컨베이어, 비전, Dobot 로봇팔, TurtleBot 배송, 대시보드까지 연결하는 스마트팩토리 통합 시스템을 구성했습니다. | ROS2, Python, OpenCV/YOLO, WebSocket, Vue, Django |
| ROS2 기반 고하중 로봇 제어 UI 개선 | PyQt5 제어 패널에서 ROS2 topic pub/sub 구조를 분석하고, 다중 로봇 전환, 상태 표시, 설정값 유지, 안전 조작 로직을 개선했습니다. | ROS2 Humble, Python, rclpy, PyQt5, Qt Designer |
| YOLO ROS Integration | YOLO 기반 객체 탐지 결과를 ROS 환경에서 활용하기 위한 이미지/탐지 결과 처리 파이프라인을 구현했습니다. | Python, YOLO, OpenCV, ROS |
| Period | Experience | Focus |
|---|---|---|
| 2026.01 - | 삼성 청년 SW·AI 아카데미 15기 임베디드 로봇 트랙 | ROS2, 센서 제어, 로봇 비전, 임베디드 시스템 |
| 2025.06 - 2025.12 | 한국원자력연구원 로봇응용연구실 인턴연구원 | Isaac Lab RL 실험, 고하중 로봇 제어 UI, MoveIt 자동화 |
| 2025.01 - 2025.05 | 강화학습·객체인식 기반 4족보행 정찰 로봇 | 원격 ROS 통신, SLAM, YOLO, GCS 통합 |
| 2024.12 - 2025.02 | 심층강화학습 윈터스쿨 | PPO, reward 설계, Deep RL 발표 |
- 졸업연구작품 우수상
- AI Festa 경진대회 우수상
- 충청권 AI 전문가 멘토링 최우수상
- 정보처리기사
- SQLD, ADsP
- Isaac Sim/Lab 기반 locomotion, sim-to-real, humanoid/legged robot RL
- SLAM/Nav2, RGB-D perception, robot vision-to-control pipeline
- 로봇 시스템에서 네트워크·센서·제어·UI를 함께 검증하는 방법
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